تعجب نکنید این روباتی که براتون
اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!
همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ
مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!!
این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی
مدار رو ببینید .
همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور
برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن
به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ
روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات
نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو
به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع
مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت
چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ،
این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه
خوب حالت عکس
این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه
حالا اگه جلوی
روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان
هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه
من در سایت نقشه ، عکس ، توضیحات و فیلم ساخت یه روبات مسیر یاب دنبال کننده خط رو گذاشتم در صورت تمایل اون رو هم ببینید.