کنترلر PID با avr

[rezasalehi86]

با سلام

من قصد دارم یک سیستم کنترل دما با استفاده از lm35 و میکروی مگا 16 طراحی کنم. برای این منظور نیاز هست که کنترل دما توسط یک کنترلر PID انجام بشه. کسی از دوستان می دانند چگونه می توان توسط avr کنترل کننده pid طراحی کرد؟

[mehrdadgh]

دوست عزیز اصلا می دونی pid چیه ؟

شما بهتره اول بری با اونایی که گفتی کار کنی بعد بری سراغ pid ( البته اگه بشه )

[rezasalehi86]

دوست عزیز

متشکر! من خیلی با ای وی آر و ... کار کردم اما تا امروز کنترل دما را به صورت on/off انجام می دادم. در ضمن تئوریک کنترلر pid را متوجه هستم اما اینکه چه جوری باید پیاده سازی اش کنم مشکله. اصولا نمی دونم که خروجی کنترلر pid را چه کارش کنم.

اگر کسی می دونه یه راهنمایی بکنه لطفا

[SoS]

دو نمونه مثال در سایت بسکام وجود دارد که در اینجا معرفی میشوند :
برنامه PID کنترلر :

http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=73&Itemid=57

برنامه بعدی کنترلر PID موتور است :

http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=211&Itemid=57