از اين به بعد تصميم دارم بخش جديدي در سايت ايجاد كنم كه در آن به آموزش ساخت اسباب بازي و كاردستي هاي علمي بپردازم. البته با اينكه عنوان مطالب بازي و سرگرمي است، اما بايد توجه داشت كه جذابيت ساخت اين سرگرمي هاي علمي محدود به سن خاصي نشده و همچنين ميتواند به شما در دادن ايدهاي نو و خلاقانه كمك كند.
در اينجا لازم است از آقاي سيمون (Simon Quellen Field) كه بخشي از مطالب برگرفته از سايت ايشان است تشكر كنم كه اجازه نشر دوباره آن را به زبان فارسي داده اند.
براي شروع مقالات، ساخت يك موتور همو پلار را در نظر گرفتم.


وسايل مورد نياز :

1. باطري 1.5 ولتي سايز قلمي يا نيم قلمي ترجيحا آلكالين.
2. يك قطعه آهنرباي قرصي شكل با بدنه نقره اندود يا فلزي كه هادي جريان الكتريسيته باشد.
3. سيم به طول حدود 10 الي 15 سانت كه يك سر آن گيره سوسماري داشته باشد.
4. يك قطعه پيچ خودروي چوب كه حتما بايد جنس آن فلزي باشد كه هم رساناي جريان الكتريسيته باشد و هم توسط آهنربا جذب شود.

جهت مشاهده تصوير بزرگتر بر روي عكس كليك كنيد

نصب برنامه ها در لینوکس یکی از سخت ترین کارها برای ما کاربران راحت طلب ویندوز است که طبق عادت دوست داریم فقط با چند کلیک ساده به نصب هر برنامه ای پرداخته و براحتی آنها را اجرا کنیم.
یکی از مشخصات و برتری های Slax همین نصب ساده برنامه ها است. در Slax نیز همچون سایر نسخه های دیگر لینوکس روش معمولی نصب با استفاده از خط فرمان لینوکس فابل اجرا است. اما در لینوکس روش دیگری نیز وجود دارد که به نظر من حتی از روش نصب برنامه ها در ویندوز بسیار ساده تر است!
فایل های نصب در Slax اصطلاحا ماژول (module) نامیده میشوند. و با پسوند LZM هستند. آیکون ماژول ها در Slax بصورت تصویر زیر است.
برای نصب این ماژول ها سه راه وجود دارد:

1. نصب بصورت موقت.
2. نصب بصورت موقت از طریق SLAX Module manager
   
3. نصب بصورت دایم.

متاسفانه در زمينه نرم افزارهاي كدباز در بين متخصصان كشورمان كار چنداني انجام نشده و شايد دليل آن در اختيار بودن برنامه هاي تجاري بصورت قفل شكسته و با قيمت بسيار پايين(رايگان) باشد. در حاليكه اين نرم افزارها از ظرفيت هاي بالايي برخودار هستند ولي ناشناخته و مهجور ماندن. و اين خود باعث شده كه مطالب و تجربياتي زيادي در وب فارسي نتوان يافت.
اكنون بعد از مدتها مطالعه و كار كردن در نرم افزارهاي كدباز و حتي انجام برخي پروژه هاي حرفه اي با استفاده از اين نرم افزارهاي كدباز تصميم دارم تا تجربيات خودم را در قالب مقالات آموزشي بصورت گام به گام در اختيار شما قرار دهم.
شما در اين مقالات با نرم افزارهاي كدبازي كه در الكترونيك و مخصوصا برنامه نويسي AVR ها كاربرد دارد آشنا خواهيد شد. از نحوه برنامه نويسي توسط كمپايلر AVR-GCC را فرا خواهيد گرفت و با محيط نرم افزار KontrollerLab آشنا ميگرديد كه چگونه يك پروژه در اين محيط ايجاد كنيد و پروگرمر خود را به آن معرفي كنيد و با ابزارهاي مختلف آن كار كنيد شما را با AVRDUDE آشنا خواهم كرد و با نرم افزار هايي كاربردي براي استفاده از AVRDUDE آشنا ميشويد و بسياري ديگر از تكنيكها و ابزارهاي كاربردي را به شما با زباني ساده معرفي خواهم كرد.
توجه داشته باشيد بنده هيچ گونه تعصبي در رابطه با لينوكس و يا ويندوز ندارم و در كارم از تمامي امكانات موجود استفاده ميكنم، و شما هم قرار نيست بعد از اين مقالات محيط ويندوز را براي هميشه ترك كنيد بلكه به قدرت و تجربه شما افزوده خواهد شد، بدون اينكه از اين محيط لينوكس خسته شويد.

در بسیاری از پروژه ها شما نیاز به کار کردن با فایل های ذخیره شده بر روی MMC یا SD را دارید. و اکثر مواقع ما نیاز به خواندن اطلاعات ذخیره شده توسط کامپیوتر بر روی MMC و SD را میکرو بخواند. در اینجا اگر با بسکام BASCOM یا نسخه های جدید کدویژن CodeVision استفاده کنید با یک سد بزرگ روبرو میشوید. و آن هم نیاز به میکرویی با 4000 بایت حافظه کد و فضای SRAM بالایی دارد که عملا پیاده سازی آنرا فقط در میکروهایی همچون Mega128 و Mega103 وجود دارد.

مشکل بعدی استفاده از توابع فوق که بصورت استاندارد در کمپایلرهای فوق تعریف شده اند استفاده از پایه های استاندارد ارتباط SPI همچون MISO , MOSI , SS , SCK است. و در برخی موارد مسیر یابی و طراحی مدار چاپی را سخت میکند.

اما بنده مشکلات فوق را حل کردم و کدهای نوشته شده در سه کمپایلر محبوب بسکام BASCOM و کدویژن CodeVision و GCC نوشته شده و تست شده. توابع نوشته شده امکان کار با FAT16 و FAT32 را دارا است و امکان پیاده سازی برروی حتی ATmega8 را دارد و برای برقراری ارتباط با استفاده از پروتکل SPI از سخت افزار موجود در میکرو استفاده نشده و لذا شما براحتی میتوانید هر یک از پین های میکرو را به عنوان MISO , MOSI , SS , SCK استفاده کنید! و ساده ترین مدار PCB را طراحی کنید. و براحتی فایل های موجود را بر روی MMC و یا SD بخوانید. و برای همیشه مشکل ارتباط با MMC را در پروژهای خود به شکل خوبی حل کنید.

من با استفاده توابع فوق یک پخش کننده Wav یا Wav Player را ساختم که براحتی فایل ها ذخیره شده بر روی MMC و SD را شناسایی کرده و اقدام به پخش آنها میکند. از قابلیت های این پخش کننده عدم وابستگی به Sample Rate خاصی است و بصورت اتوماتیک Sample Rate قایل را تشخیص داده و آنرا پخش میکند.

در ادامه مقالات بررسی مدارات صنعتی ، اینجا قصد بررسی عملکرد و تحلیل مدار رله کنترل فاز را دارم. بصورت خلاصه اگر بخواهیم تعریفی از کاربرد این رله بیاورم میتوان گفت که این رله در مدارات برق سه فاز استفاده میشود و بخصوص در تابلوهایی که برای کنترل موتور هستند. این رله خطوط سه فاز ورودی را تحت نظر دارد و در شرایط زیر عمل نموده و مدار را متوقف میکند:

• قطع یک یا دو فاز.
• جابجا شدن فازها.
• عدم تقارن ولتاژهای سه فاز.
• کاهش یا افزایش ولتاژ فازها.

این مدار کاملا آنالوگ است و برای کسانی که مایل هستند با نحوه طراحی مدارات صنعتی آشنا شوند این مقاله مفید خواهد بود. بخصوص اینکه در طراحی این مدار نکات و ظرافت جالبی بکار برده شده که قطعا برای شما آموزنده و شیرین است.