در این پروژه قصد داریم شما را با نحوه ی کار کردن با نمایشگرهای ماتریسی و همچنین کار کردن با سنسور SMT160 که یک سنسور دما است آشنا کنیم .

 معرفی سنسور SMT160

 این سنسور برای اندازه گیری دما درمحدوده -45C تا +130Cبه کار می رود . مزیت این سنسور نسبت به سنسورهای آنالوگ دما نظیر LM35 این است که خروجی سنسور SMT160 دیجیتال و به صورت مدولاسیون عرض پالس (PWM) است و نیازی به مبدل آنالوگ به دیجیتال ندارد و همچنین خروجی CMOS آن باعث شده تا بتوان سنسور را با کابلی به طول 20 متر به میکرو وصل کرد .در دیاگرام زمانی زیر نمونه ای از پالس خروجی سنسور SMT160 را مشاهده می کنید . این پالس از دو قسمت (T1 سطح مثبت و T2 سطح صفر) تشکیل شده است . در این سنسور زمان کل یعنی T1+T2 ثابت است ولی نسبت یک بودن T1 به T2 متناسب با دما تغییر می کند که به آن D.C (Duty sycle) گفته می شود و ما باید D.C را اندازه گیری کنیم , سپس از فرمول زیر استفاده نماییم . در فرمول زیر temp بر حسب درجه سانتی گراد است

سنسوری SMT160 دارای سه نوع بسته بندی است سنسوری که ما در این پروژه استفاده می کنیم از نوع بسته بندی TO – 18 بوده است .

ولتاژ کاری SMT160 در محدوده ی 4.75 تا 7 ولت است و حداکثر جریان مصرفی آن 200 میکرو آمپر است . در این برنامه برای خواندن دما باید زمانT1 و T2 موج مربعی خروجی سنسور را اندازه گیری کنیم تا توسط فرمول ذکر شده بتوانیم دما را به دست آوریم . برای اندازه گیری زمان از وقفه خارجی صفر و تایمر یک استفاده می کنیم . موقعیکه لبه پایین رونده پالس سبب وقفه خارجی می شود محتویات تایمر را در متغییرT1 قرار می دهیم و تایمر را Reset و وقفه را حساس به لبه بالا رونده می کنیم و موقعیکه لبه بالا رونده پالس سبب وقفه خارجی می شود محتویات تایمر را در متغییر T2 ذخیره و مجددا وقفه را حساس به لبه پایین رونده می کنیم و تایمر را Reset می کنیم . بدین ترتیب ما هر دو زمان پالس را داریم و می توانیم زمان وظیفه (Duty sycle ) را اندازه بگیریم .