چند برنامه در یک میکرو

[solrobot]

سلام دوستان

کسی می تونه در مورد اینکه چطور میشه چند برنامه رو به شکل مجزا در یک میکرو پیاده کرد؟

مثال:
یک تابلو روان دارید که به وسیله یک سری کد هدایت می شه.بعد با همون برنامه شما می خواید بطور همزمان یک موتور رو هم کنترل کنید.

میشه؟
چطور؟

[hunteramin]

سلام
خیر این کار امکان پذیر نیست چون میکروکنترلر دستورات را به صورت ترتیبی اجرا میکند و حتما باید دستورات تابلو روان تمام شود تا نوبت به دستورات موتور برسد و شما باید از میکروپروسسور به جای میکروکنترلر استفاده کنید

موفق باشید

[amir00]

بعله ، میشه ، خوب هم میشه

راه زیاد داره. مثلا کسانی با میکرو کار کردن میدونند که بحث تایمر ها چیزی شبیه Thread در سیستم عامل هست.

شما میتونی برنامه کنترل تابلو را در main بنویسی و برای کنترل موتور هم از وقفه ها استفاده کنی.

حتی برای موتور میتونی از PWM استفاده کنید که برنامه اصلی کار خودش را انجام میده و موتور هم به درستی کار میکنه.

[solrobot]

این سوال رو توی سایت های مختلف افراد مختلف پرسیدن ، اما کسی به جواب نهایی نرسیده. یک مثالی یک برنامه ای بنویسین از روی اون توضیح بدین. همه میگن وقفه ها! خوب بنویسید.مثلا یک ال ای دی رو برنامش رو از یک موتور جدا کنید. یا هر چیز دیگه.

ممنون

[saeiddiod]

با سلام
من در مورد avr چیز زیادی نمیدونم ولی شنیدم که با میکروهای arm بشه این کار رو کرد
ببخشید همین قدر میدونستم

[mr_nakhi]

با هيچ يك از ميكرو هاي avr و 8051 و pic امكان انجام دو كار بصورت همزمان وجود ندارد و وقفه هم بصورت يك دستور پرش از حلقه اصلي برنامه عمل مي كند به اينصورت كه ميكرو در حلقه اصلي برنامه چندين بار وقفه ها را چك مي كند و در صورت فعال شدن از حلقه اصلي خارج شده و به حلقه وقفه وارد مي شود.
براي انجام دو كار همزمان بايد از تقسيم زمان استفاده كرد سرعت ميكرو با كريستال 12 مگاهرتز براي انجام هر دستور يك ميكرو ثانيه و سرعت تشخيص چشم ما 10 ميلي ثانيه است با ترفند تقسيم زمان مي توان در هر ثانيه چندين كار را انجام داد قابل ذكر است cpu هايي كه در منزل استفاده مي كنيم (بجز دو هسته اي) از اين ترفند استفاده مي كنند .

[solrobot]

سلام

از این که با حوصله جواب می دید ممنونم ، دوستان اشاره ای از استفاده از وقفه ها کردن. می شه یکم با مثال توضیح بدین. من چندیه دنبال توضیح در مورد دستور اینتراپت هستم. دوستان لطف می کنید یه توضیح در این مورد بدین؟

باز هم تشکر

[mr_nakhi]

با سلام
توضيحات كامل برنامه ريزي وقفه ها 20 صفحه است كه براي اموزش كامل و بسيار اسان مي توانيد به كتاب ميكرو 8051 نوشته مزيدي فصل 11 مراجعه كنيد.
براي دانلود كتاب به اين ادرس مراجعه كنيد.http://m8051.blogfa.com/cat-4.aspx
اما بطور كلي ما 6 وقفه داريم دو عدد براي سخت افزار بيروني دو عدد براي تايمر ها و وقفه سريال و وقفه باز نشاني كه هر كدام ادرس خاص و اولويت معيني دارند كه در جداول كتاب مذكور امده است.
با ثبات ie كه ادرس پذير بيتي است هر بيت براي فعال يا غير فعال سازي اين 6 وقفه مشخص شده است و يك بيت هم براي غيرفعال سازي همه وقفه ها (IE.7) مشخص شده است .
عملكرد وقفه به اينصورت است كه بعد از فعال سازي وارد برنامه مي شود و اگر در بين برنامه اصلي فعال شود ميكرو بطور اتومات وارد برنامه وقفه مي شود مثلا اگر وقفه سريال فعال شود هنگام دريافت داده برنامه اصلي را رها كرده و به برنامه مشخص شده براي داده سريال وارد مي شود.
هدف كلي از وقفه استفاده نكردن از دستورات چك كننده و پرش مانند jnb cjne jb و... مي باشد.هنگامي كه شما با اين دستورات بخواهيد داده سريال را كنترل كنيد بايد دستور سركشي را چندين بار در طول برنامه بكار ببريد وزمان زيادي براي ميكرو صرف سركشي مي شود كه با وقفه از اين سركشي ها راحت مي شويد.
مثال بعدي وقفه تايمر صفر از ادرس 0BH شروع مي شود شما در ابتدا برنامه بايد يك دستور پرش به برنامه اصلي بگذاريد در برنامه اصلي بايد تايمر را فعال كنيد و يك كار مجزا را انجام دهيد(مثلا چرخش استپ موتور) هنگامي كه تايمر صفر شود بطور اتومات از برنامه خارج و وارد ادرس 0BH شده و (بطور مثال) تايمر را دوباره فعال مي كند و انتهاي برنامه وقفه بايد از RETI براي برگشت به برنامه اصلي استفاده كنيد لازم به ذكر است چون برگشت از وقفه مي باشد بايد بجاي RET از RETI استفاده كنيد.
در كتاب اقاي مزيدي چندين مثال با برنامه نويسي اسمبلي و توضيحات كامل موجود است.

[solrobot]

ممنون
توضیحات جامع و کاملی دادین.

برداشت من وقفه ها. مثلا من سه برنامه رو می خوام فعال کنم. اول یک تابع کلی می نویسم و بعد توی این تابع کلی یک دستور پرش قرار میدم. حالا اگر برنامه اصلی به وقفه رسید بی درنگ وارد برنامه آدرس داده شده برای وقفه می شه و در صورت وجود شرط اون برنامه رو اجرا می کنه و به تابع اصلی بر می گرده ، در غیر اینصورت برنامه ادامه پیدا می کنه.
سوال:

برای avr مثالی ندارین؟ بسکام؟

[mr_nakhi]

سلام برداشتتون كاملا درست است اما متاسفانه... اطلاعات من فقط درباره 8051 است
يك مدار كه 3 تا كار رو انجام ميده
براي دانلود از لينك زير استفاده كن
http://delbaste.com/upload/images/bqa86z9v6d740hybhumc.zip

[adelavr]

سلام دوستان
همونطوریکه اشاره شد شما میتونید برنامه تون رو بنویسید بعد با استفاده از وقفه ها(سخت افزاری یا نرم افزاری) میتونید در زمانی که مد نظرتون هست به روتین وقفه رفته و ISR مربوطه را اجرا کنید.
اگه مثال میخواهید کتاب AVR مهندس کاهه بهترین مرجع هست توصیه میکنم حتما اون کتابرو بخر ....
اما اگه فعلا کتاب در دستتون نیست یک مثال کوچیک می زنم
Config INT0=Rising
Enable Interrupts
Enable int0
On int0 Adelavr
Do
Loop
End
Adelavr:
Set portb.0
Return
در این برنامه با اعمال یک پالس بالا رونده به پایه INT0 به روتین وقفه رفته و LED متصل به پورت B.0 را روشن میکند.
در بین DO – Loop میتوانید دستورات برنامه اصلی را بنویسید.
مقدار INT0 میتواند به صورت پایین رونده Falling هم باشد
امیدوارم به دردت بخوره و موفق باشید

[solrobot]

به این می گن جواب. مرسی. از بقیه دوستان هم تشکر می کنم.

موفق باشید